El proyecto europeo PILLAR-Robots, coordinado por la Universidade da Coruña a través del Centro de Investigación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (CITIC), ha desarrollado sistemas autónomos capaces de adquirir nuevas habilidades y adaptar su comportamiento a las necesidades humanas. Tras cuatro años de investigación, el programa busca una robótica más flexible, segura y alineada con los propósitos humanos.
La investigación, financiada por el programa Horizonte Europa con una contribución de casi cuatro millones de euros, se ha centrado en robots que aprenden de forma continua y amplían sus capacidades, adaptándose a diferentes entornos e interacciones. Se ha desarrollado una arquitectura cognitiva, e-MDB, que permite a los robots generar sus propios objetivos y estrategias, manteniendo su aprendizaje alineado con los propósitos humanos mediante el open-ended learning.
La arquitectura se ha implementado en tres demostradores: en el sector agroalimentario, robots manipulan frutas y hortalizas; en el ámbito de la educación y entretenimiento, se han desarrollado aplicaciones para aprender programación con el robot Robobo y un sistema de guiado para museos con el robot TIAGo; y en entornos industriales, se ha trabajado en sistemas robóticos para operar en espacios no automatizados y adaptarse a tareas cambiantes, incluyendo algoritmos QD-Grasp y un robot asistente.
Los resultados se presentaron en el foro europeo AI, Data and Robotics Forum (ADRF) 2026 en Oporto, donde el investigador principal, Richard Duro, también intervino en un taller sobre los retos de trasladar la robótica autónoma a la industria. El proyecto también publicó un Policy Brief con recomendaciones para políticas de inteligencia artificial, datos y robótica, enfocándose en la supervisión humana, seguridad, privacidad y acceso equitativo a la tecnología.
El consorcio PILLAR-Robots ha reunido durante cuatro años a seis socios de España, Francia, Italia y Grecia: el CITIC de la UDC, la Universidad de la Sorbona, el Consejo Nacional de Investigación (CNR), el centro griego Athena y las empresas PAL Robotics y AI2Life. La colaboración ha combinado conocimientos en robótica, inteligencia artificial e interacción persona-máquina.
