Drones robóticos aprenden a navegar como abejas sin GPS

Un sistema bioinspirado permite a pequeños robots autónomos regresar a su base utilizando visión artificial y redes neuronales eficientes.

Imagen genérica de un dron robótico pequeño navegando en un entorno complejo.
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Imagen genérica de un dron robótico pequeño navegando en un entorno complejo.

Un equipo de la Universidad Tecnológica de Delft ha desarrollado un sistema de navegación para drones pequeños, inspirado en las abejas, que les permite regresar a su punto de partida sin necesidad de GPS.

Inspirados en la capacidad de orientación de las abejas, unos drones robóticos autónomos han sido equipados con un sistema que les permite regresar a su base en entornos complejos, incluso sin acceso a GPS. Este avance, desarrollado por especialistas de la Universidad Tecnológica de Delft en Países Bajos, podría facilitar misiones de vigilancia, inspección y rescate en zonas de difícil acceso, como invernaderos, túneles o entornos industriales.
El sistema, denominado Bee-Nav, imita los 'vuelos de aprendizaje' de las abejas. Durante un vuelo inicial alrededor de su punto de partida, una cámara omnidireccional captura imágenes del entorno. Una pequeña red neuronal procesa estos datos para crear un 'vector hogar', una guía invisible que apunta de vuelta a la base. Este método es notablemente eficiente, requiriendo una memoria mínima (3,4 kB y 42,3 kB) y funcionando en hardware de bajo consumo como una Raspberry Pi 4.
Las pruebas han demostrado una alta tasa de éxito: los drones regresaron a menos de 0,5 metros de su origen en el 100% de los vuelos de hasta 110 metros, y alcanzaron un 70% de éxito en recorridos de hasta 600 metros, incluso con viento intenso. Este enfoque requiere significativamente menos memoria que los métodos tradicionales basados en mapas de alta precisión, abriendo la puerta a misiones de bajo consumo en plataformas ligeras.
La nueva estrategia es prometedora para robots que necesitan regresar a una base para recargarse o transferir datos, así como para enjambres de robots dedicados al monitoreo de cultivos o inventarios. Sin embargo, el sistema actual está diseñado para una única ubicación de retorno y aún debe abordar la superación de obstáculos y la navegación en entornos más dinámicos.