La movilidad se encuentra en un profundo proceso de transformación hacia la Movilidad Cooperativa, Conectada y Automatizada (CCAM). El proyecto europeo BERTHA, liderado por el Instituto de Biomecánica (IBV) con 14 socios de 6 países, tiene como objetivo desarrollar un modelo de comportamiento de conductores (DBM) para hacer los vehículos autónomos más seguros, humanos y predecibles, aspectos clave para su aceptación social.
En un ecosistema CCAM, los vehículos autónomos interactúan con otros usuarios de la vía como peatones, ciclistas y conductores. Un vehículo puede ser técnicamente correcto, pero si su comportamiento es percibido como extraño, brusco o agresivo, la confianza de las personas disminuirá. La previsibilidad es esencial para la confianza y la aceptación.
Para responder a esta necesidad, BERTHA ha desarrollado un modelo de Comportamiento de Conductores (DBM) con cuatro módulos: Percepción, Cognición, Afectivo-Emocional y Control Motor. Estos módulos han sido validados con datos de simulación y pruebas reales.
El Módulo de Percepción utiliza aprendizaje automático para replicar la atención humana en 360°, interpretando y anticipando la mirada del conductor en escenarios complejos, mejorando la seguridad y la confianza.
El Módulo de Cognición, basado en el modelo COSMODRIVE, simula la evaluación de riesgos y la toma de decisiones del conductor, determinando el comportamiento más seguro según el riesgo percibido.
El Módulo Afectivo, construido sobre Redes Bayesianas, predice estados mentales como la fatiga o el estrés, permitiendo que los vehículos se adapten a la variabilidad humana.
El Módulo de Control Motor genera distribuciones de probabilidad para diversas acciones del conductor, capturando la variabilidad de los estilos de conducción y traduciéndola en respuestas del vehículo, reduciendo la brecha entre simulación y realidad.
Helios De Rosario-Martínez, investigador del IBV, destaca que el lanzamiento de estos componentes de software es un punto de partida para la investigación CCAM en el comportamiento del conductor.
La validación rigurosa de los módulos con Pruebas Operativas de Campo (FOT) garantiza su robustez y fiabilidad para la integración en sistemas de movilidad automatizada, generando confianza social y regulatoria.
BERTHA se posiciona como líder global en movilidad automatizada similar a la humana, abordando la modelización de aspectos holísticos, personales y culturales de la conducción. Su enfoque escalable establece un nuevo referente para la validación digital en la industria CCAM.
Andrés Soler Valero, coordinador del proyecto BERTHA, afirma que el lanzamiento de los módulos DBM marca un punto de inflexión, permitiendo a los fabricantes iterar con mayor rapidez y precisión en el desarrollo de Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS).
